Aplicação de Transformações Geométricas no Controlo De Sistemas Robóticos
Fernando Duarte
1. Formação Académica
Licenciatura em Matemática, 1980/81;
Mestrado em Ensino da Matemática, 1991, desenvolveu, de raiz, um software que permitia o estudo completo de funções (ESTDFUNC);
Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, 2002, (Análise de Robots Redundantes”).
2. Docência
Docente do Ensino Secundário
Docente no Instituto Politécnico;
Docente Universitário
3.Gestão Académica
Coordenador e Director da área científica/Departamento da Matemática;
Coordenador Distrital do Projecto Minerva;
Presidente de Conselho Científico;
Director de curso;
Director de Faculdade;
Presidente do IPLuso .
4. Interesses Científicos
Robótica e controlo;
Ferramentas computacionais e Algoritmos para controlo de robots;
Aplicações de Equações diferenciais;
Matemática Computacional/Métodos Numéricos.
Licenciatura em Matemática, 1980/81;
Mestrado em Ensino da Matemática, 1991, desenvolveu, de raiz, um software que permitia o estudo completo de funções (ESTDFUNC);
Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, 2002, (Análise de Robots Redundantes”).
2. Docência
Docente do Ensino Secundário
Docente no Instituto Politécnico;
Docente Universitário
3.Gestão Académica
Coordenador e Director da área científica/Departamento da Matemática;
Coordenador Distrital do Projecto Minerva;
Presidente de Conselho Científico;
Director de curso;
Director de Faculdade;
Presidente do IPLuso .
4. Interesses Científicos
Robótica e controlo;
Ferramentas computacionais e Algoritmos para controlo de robots;
Aplicações de Equações diferenciais;
Matemática Computacional/Métodos Numéricos.
Nível de Ensino:
Geral
Resumo:
O principal objetivo desta sessão é mostrar a aplicação das Transformações Geométricas no Controlo de Sistemas Robóticos depois de recordar aspectos gerais das Transformações Geométricas.