Disciplina de Automatização Industrial
(2º ano / 1ºsemestre do CESE em Engenharia Electrotécnica)

Robótica
Módulo 1 da Disciplina de Automatização Industrial

1. Conceitos introdutórios sobre Automatização

1.1 Considerações sobre a evolução histórica da Automatização 1.2 Elementos sempre presentes num processo produtivo 1.3 Diferentes etapas dos materiais num processo produtivo

1.3.1 Processos contínuos 1.3.2 Processos discretos 1.3.3 Processos por projecto único "Fixed Material"

1.4 Grandes tendências em termos de automatização

2. Robótica

2.1 Introdução à Robótica 2.2 Principais motivos da utilização de Robôs na actualidade 2.3 Definição de manipulador e de Robô 2.4 Anatomias e diferentes tipos de robôs 2.5 Sistemas de coordenadas e volumes de trabalho associados 2.6 Sistemas de controlo de um Robô.

2.6.1 Controlo individual de cada junta 2.6.2 Controlo global

2.7 Componentes sensores (Feed-Back interno)

2.7.1 Potenciómetros, resolvers, LVDT´s, Codificadores incrementais e absolutos, sensores de velocidade

2.8 Componentes actuadores

2.8.1 Actuadores hidráulicos, pneumáticos, eléctricos (motores D.C., A.C., sem escovas (Brushless), acoplamento directo (Direct Drives), sistemas de transmissão sem folga (Harmonic Drives)

3. Métodos de programação em Robótica

3.1 Linguagens de programação

3.1.1 Por aprendizagem 3.1.2 Programação de alto nível

3.2 Ferramentas terminais ou "End Effectors"

4. Particularidades sobre sensores externos em Robótica

4.1 Sensores de Tacto 4.2 Sensores de força 4.3 Sensores de distância 4.4 Sistemas de Visão computacional