Trabalhos efectuados por alunos:
Nota Importante: Os relatórios e trabalhos disponíveis poderão conter algumas
incorrecções.
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Título |
Objectivos |
Observações |
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Desenvolvimento de um protocolo de comunicação entre um analisador de energia de
pequenas dimensões e um PC. |
Trabalho desenvolvido no âmbito de Sistemas
em Tempo Real. |
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Desenvolvimento de um pequeno robot
móvel destinado à detecção de metais |
Expandir as potencialidades do pequeno robot
desenvolvido no ano anterior, especialmente dotando-o de sensores que
permitam alguma “visão” do ambiente que o rodeia. |
Trabalho desenvolvido no âmbito de Sistemas
em Tempo Real. |
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Sistema operativo de tempo real QNX |
Estudar o sistema operativo QNX. Aplicar
algumas das suas potencialidades, especialmente no que se refere ao
lançamento de processos e threads, prioridades, comunicação, semáforos, etc. |
Trabalho desenvolvido no âmbito de Sistemas
em Tempo Real. |
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Estudo e aplicação de um excitador de
alternadores, nomeadamente no que se refere aos seus tempos de actuação. |
Trabalho desenvolvido no âmbito de Sistemas
em Tempo Real. |
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Desenvolvimento de um sistema de
controlo via PC de aquecimento central de uma habitação. |
Desenvolver rede de comunicação para
interligação PCà sensores à actuadores. Desenvolvimento do SW de
controlo. Desenvolvimento de interface amigável. |
Trabalho desenvolvido no âmbito de Sistemas em
Tempo Real. |
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Desenvolvimento de um sistema de orientação para painel
fotovoltaico. |
Desenvolver um sistema capaz de orientar um
painel fotovoltaico por forma a maximizar a produção de energia eléctrica. |
Trabalho desenvolvido no âmbito de Sistemas
em Tempo Real. |
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Desenvolvimento em Ada 95 de um assemblador para o processador
Z80. |
Desenvolver um pequeno assemblador para os
kits com processador Z80 existentes na escola. |
Trabalho desenvolvido no âmbito de Sistemas
em Tempo Real. |
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Estudo e utilização de uma placa controladora com processador
87c52 |
Estudar o funcionamento de uma pequena placa
controladora e efectuar uma pequena aplicação de controlo. |
Trabalho desenvolvido no âmbito de Sistemas em
Tempo Real. |
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Implementar um sistema de controlo em tempo
real de um Monta Cargas. |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em Tempo Real. |
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Implementar um pequeno carro autónomo com
características de robótica |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em Tempo Real. |
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Implementar um sistema capaz de capturar e
reproduzir sinais infravermelhos |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em Tempo Real. |
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Desregulamentação do Sector Eléctrico |
Perceber a desregulamentação (ou
re-regulamentação) dos sectores eléctricos e as suas consequências. Discutir
perceber e implementar formas de alocar custos de uma rede teste. |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de projecto. |
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Controlo em Tempo Real de Temperatura e Nível de Líquidos
Industriais |
Implementação de um sistema de controlo em
tempo real de líquidos industriais. Pretendeu-se controlar níveis e
temperaturas de líquidos. O sistema
de controlo tem mecanismos de alarme e de tolerância a falhas. O trabalho foi
programado em ADA 95. |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de projecto. |
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Análise do trânsito da energia
reactiva no edifício pedagógico da ESTV. |
Descrever o
princípio de funcionamento de alguns métodos de compensação de energia
reactiva em instalações eléctricas industriais e de serviços e em redes de
transporte e distribuição de energia. Confrontação entre os métodos
tradicionais de compensação de energia reactiva e os
métodos mais modernos, em especial a Static Var Compensation (SVC’s).
Elaboração de medições de grandezas eléctricas no quadro principal do
edifício pedagógico da ESTV com o intuito de avaliar a viabilidade da
compensação de energia reactiva ao nível deste quadro. Nesta monografia encontram-se
apresentadas as evoluções de grandezas como as correntes, tensões e factores
de potência para um período alargado do funcionamento da escola. |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de projecto. |
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Subestações HDVC |
Este projecto estuda em pormenor o uso das subestações
HDVC, referindo-se a todos os aspectos importantes deste tipo de subestações,
comparando-as às de corrente alternada - AC. Analisa situações de
rentabilidade no uso de um ou do outro tipo de subestações no transporte de
energia. |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de projecto. |
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Controlar via computador pessoal o nível de um
determinado líquido industrial num depósito. Utilizar técnicas de
detecção e tolerância a falhas. Foram
criados mecanismos de alarme.
Trabalho efectuado com recurso à linguagem de programação ADA 95. |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em tempo Real |
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Estufa “inteligente” |
Controlar a temperatura numa estufa de
plantas sensíveis com recurso a um computador pessoal. O controlo de
temperatura é efectuado com recurso a um sistema de ventilação constituído
por um motor cc controlado via variador de velocidade Simoreg da Siemens. É
utilizado um taquímetro para determinar a velocidade de rotação do motor (e
do ventilador) em cada instante. O computador pessoal determina em cada
instante e necessidade de ventilação e transmite essa informação ao variador
de velocidade referido. Foram implementados mecanismos de detecção e
tolerância a falhas bem como de alarmes.
Linguagem de programação utilizada foi o turbo C. |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em tempo Real |
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Controlo de temperatura, iluminação e presenças num
laboratório da ESTV |
Controlar a temperatura, iluminação e
presenças no laboratório de instalações eléctricas da ESTV através de um
computador pessoal. A Linguagem de programação utilizada foi ADA 95. |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em tempo Real |
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Controlo da velocidade de rotação de um motor de indução via
computador pessoal. |
Controlar a velocidade de rotação de um motor
de indução utilizando um computador pessoal. O PC comanda um variador de
velocidade (VAT 3FD da GE) o qual por sua vez variará a velocidade de rotação
de um motor de indução. O sistema permite definir rampas de aceleração da
máquina distintas. Permite ainda medir a corrente absorvida pelo motor e em
caso de sobre carga proceder à sua retirada de serviço. Foram definidas
situações de alarme e de emergência. O trabalho foi programado em ADA 05. |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em tempo Real |
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Estação meteorológica |
Este trabalho teve como objectivos (não
completamente atingidos) a concepção de uma pequena estação meteorológica
capaz de efectuar a medição da temperatura, humidade, velocidade e direcção
do vento e a precipitação. Todos
estes dados são adquiridos para um computador pessoal. A linguagem de
programação utilizada foi o ADA 95. |
Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em tempo Real. Ainda não finalizado. |
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Aplicações de Redes ATM em STR. |
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Algoritmos de escalonamento de tarefas. |
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Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em tempo Real |
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Fiabilidade de sistemas |
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Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em tempo Real |
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Sistemas operativos |
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Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em tempo Real |
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Redes de comunicação em tempo real. |
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Trabalho realizado no âmbito da disciplina
de Sistemas em tempo Real |