A densidade informa-nos se a substância de que é feito um corpo é mais, ou menos compacta: os corpos que possuem muita massa em pequeno volume, como os de ouro e de platina, apresentam grande densidade. Corpos que possuem pequena massa em grande volume, como os da cortiça e os gasosos em geral, apresentam pequena densidade.
Se colocarmos numa balança um litro de sangue e depois um litro de água, estes apresentarão a mesma massa? Se fizermos a experiência iremos verificar que há mais massa em um litro de sangue do que num litro de água. Isso significa que a matéria está mais concentrada no sangue do que na água, tanto que, num litro, cabe mais sangue do que água. Embora o volume do sangue e da água seja o mesmo, a densidade do sangue é maior que a da água.

Por definição, a densidade de um corpo é o quociente de sua massa pelo volume delimitado pela sua superfície externa.