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Ficha da Unidade Curricular

Informações Gerais

 
Ano Letivo 202021
Unidade Curricular Sistemas Robóticos
Código1061
Departamento/área responsávelDepartamento de Engenharia Electrotécnica
Área cientificaAutomação
ECTS5
Ano curricular1
Semestre curricular1º Semestre
Regime de frequênciaObrigatório
Docentes António Manuel Pereira Ferrolho
Frequência como disciplina isolada?Sim
Horas de contacto
T TP PL TC S E OT O
19,5 - 26 - - - - -
T - Teórico;  TP - Teórico-Prático;  PL - Prática e Laboratorial;  TC - Trabalho de Campo;  S - Seminário;  E - Estágio;  OT - Orientação Tutória;  O - Outras;  
Tempo total de trabalho (horas)
133

Objetivos / Competências

Esta unidade curricular pretende dotar os alunos de competências relacionadas com o funcionamento dos sistemas robóticos na indústria actual.

Conhecimentos, capacidade e competências a adquirir:
- Identificar as vantagens que resultam da utilização de sistemas robóticos nos modernos processos de fabrico;
- Conhecer e saber utilizar actuadores e sensores em robótica industrial;
- Saber programar robôs industriais;
- Seleccionar e integrar robôs manipuladores em sistemas industriais;
- Compreender a importância das novas tecnologias da produção;
- Saber elaborar programas CNC com o recurso a tecnologias de auxilio por computador (CAD/CAM);
- Conhecer os diferentes tipos e funcionamentos das máquinas CNC.

Conteúdos programáticos resumidos

1. Aspetos Tecnológicos da Robótica: configurações de robôs, sensores e atuadores
2. Análise da Cinemática e da Dinâmica em robôs manipuladores industriais
3. Linguagens de programação de robôs industriais
4. Exemplos de aplicações de robôs industriais
5. Veículos Industriais Auto-Guiados
6. Células robotizadas e armazéns automáticos
7. Desenho Assistido por Computador (CAD)
8. Fabrico Assistido por Computador (CAM)
9. Fundamentos do Processo CAD/CAM
10. Máquinas-ferramenta de controlo numérico: programação e tecnologia

Metodologias de ensino e critérios de avaliação

Nas aulas teóricas é feita a apresentação das matérias teóricas, acompanhada pela realização de exercícios ilustrativos. Nas aulas práticas os alunos são convidados a resolver alguns problemas práticos formulados pelo docente. Parte destas aulas é dedicada à execução/acompanhamento de um trabalho prático que constitui parte da avaliação final do aluno. A avaliação dos alunos terá duas componentes: - prova escrita - 60% - trabalho prático - 40% Em cada componente da avaliação o aluno terá de ter nota mínima de 9,5 valores numa escala 0-20. O aluno será aprovado se obtiver uma classificação final superior a 9,5 valores.

Bibliografia resumida

H. Asada and J. J. E. Slotine - Robot Analysis and Control. John Wiley & Sons, Inc., 1986.

CRAIG, John G. - Introduction to robotics: mechanics & control. Reading: Addison-Wesley Publishing Company, 1986. ISBN 0-201-10326-5. Cota[681.5 CRA INT]

MCKERROW, Phillip John - Introduction to robotics. Singapore: Addison-Wesley, 1990. ISBN 0-201-18240-8.

FU, K.S.; GONZALEZ, R.C.; LEE, C.S.G. - Robotics: control, sensing, vision, and intelligence. New York: McGraw-Hill, 1987. ISBN 0-07-022625-3. Cota[681.5 FU ROB]

GROOVER, Mikell - Automation, production systems, and computer-integrated manufacturing / Mikell P. Groover. 2ª ed. New Jersey: Prentice-hall, 2001. ISBN 0-13-088978-4. Cota[681.5 GRO]

Y. Koren - Computer Control of Manufacturing Systems. Mc Graw Hill, 1983.

U. Rembold, B.O. Nnaji and A. Storr - Computer Integrated Manufacturing and Engineering. Addison-Wesley, 1993.

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