Autenticação

Utilizador
Palavra-chave
 
 





















Área do utilizador

Agenda

« Novembro 2021 »
D S T Q Q S S
  1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30

Portal Académico

Moodle@ESTGV

Avaliação e Qualidade

IPV

Provedor do Estudante

Publicitação Institucional

Ficha da Unidade Curricular

Informações Gerais

 
Ano Letivo 202021
Unidade Curricular Sistemas e Controlo
Código844
Departamento/área responsávelDepartamento de Engenharia Electrotécnica
Área cientificaAutomação Industrial
ECTS5
Ano curricular2
Semestre curricular1º Semestre
Regime de frequênciaObrigatório
Docentes Miguel Francisco Martins de Lima
Frequência como disciplina isolada?Sim
Horas de contacto
T TP PL TC S E OT O
26 26 - - - - - -
T - Teórico;  TP - Teórico-Prático;  PL - Prática e Laboratorial;  TC - Trabalho de Campo;  S - Seminário;  E - Estágio;  OT - Orientação Tutória;  O - Outras;  
Tempo total de trabalho (horas)
130

Objetivos / Competências

Nesta unidade curricular tem-se como objetivo que o aluno obtenha as seguintes competências (On):
O1. Conhecer e ter capacidades para trabalhar com ferramentas informáticas na ajuda da resolução de problemas de controlo;
O2. Saber distinguir entre um sistema com e sem realimentação.
O3. Perceber a estrutura de um sistema de controlo
O4. Conhecer e saber utilizar as ferramentas matemáticas básicas para aplicar em sistemas de controlo
O5. Saber utilizar a abordagem de controlo clássico
O6. Conhecer e saber escolher o sistema de controlo adequado para um processo
O7. Saber parametrizar e/ou programar os controladores industriais mais utilizados

Conteúdos programáticos resumidos

1-Introdução
Conceitos de sistema e de sistema de controlo
Entrada e saída de um sistema
Sistemas realimentados e não realimentados
Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)
Elementos fundamentais dos sistemas de controlo
Ferramentas informáticas em sistemas e controlo e sua utilização
2-Modelização de sistemas
Aplicações da transformada de Laplace
Função de transferência de um sistema
Modelos dos sistemas elétricos e mecânicos
Representação em diagramas de blocos
Álgebra dos diagramas de blocos
3-Análise da resposta temporal
Resposta temporal: transitória e em regime permanente
Critério de estabilidade de Routh
Noção de dominância
4-Análise do Lugar das Raízes
Fundamentação
Regras de construção
5-Ações de controlo e controladores
Compensação de sistemas
Estudo das ações de controlo e sintonia do controlador PID
6-Análise da resposta em frequência
Análise de Bode:
Fundamentação
Construção dos diagramas de Bode de módulo e fase

Metodologias de ensino e critérios de avaliação

Metodologias: M1 Aulas teóricas – método expositivo com utilização do projetor de vídeo e quadro. M2 Aulas teórico práticas – aplicação dos assuntos teóricos e resolução de exercícios práticos. Estas aulas acompanham, sempre que possível, as aulas teóricas M3 Os trabalhos individuais a realizar fora das aulas, permitem consolidar conhecimentos sobre os assuntos das aulas teóricas. M4 Solicitação da intervenção ativa dos alunos nas aulas M5 Auto-estudo relacionado com o trabalho autónomo do aluno Para que o aluno possa ser admitido à avaliação escrita, deve realizar todos os 3 trabalhos individuais. Para o aluno ter aprovação na disciplina deve: –Satisfazer as regras da parte prática (trabalhos) –Realizar uma prova escrita (2,5horas) com aproveitamento de, pelo menos, 40%. As regras de admissão à prova escrita são válidas para todas as épocas do presente ano letivo. Classificação Final: 60% prova escrita + 40% trabalhos

Bibliografia resumida

1.FRANK D’SOUZA; “Design of Control Systems”; Prentice-Hall International, Inc, (1988)
2.JOHN J. D’AZZO; CONSTANTINE H. HOUPIS; “Linear Control System Analysis and Design - Conventional and Modern”; McGraw-Hill, 3 Edition (1988)
3.GENE F. FANKLIN , J. DAVID POWELL, ABBAS EMAMI-NAEINI; “Feedback control of dynamic systems”, 3rd edition
4.K. OGATA, “Engenharia de Controle Moderno”, Prentice-Hall Brasil, 2edição, (1990)
5.J. L. MARTINS DE CARVALHO, "Dynamical Systems and Automatic Control", Prentice-Hall International Series in Systems and Control Engineering
6.K. DUTTON, STEVE THOMPSON, BILL BARRACLOUGH; “The Art of CONTROL ENGINEERING”; Addison-Wesley (1997)
7.RICHARD C. DORF, ROBERT H. BISHOP; “Modern Control Systems”, Addison-Wesley, 8th edition (1998)
8.NORMAN S. NISE; “control systems engineering”, Addison-Wesley, 2nd edition (1995)
9.Textos de apoio fornecidos pelo professor (Teacher-prepared notes)
Nota: Todos os livros existem na biblioteca da ESTGV, excepto [6]

Oferta Formativa

Candidaturas

Matrículas - Concurso
Nacional de Acesso

Inscrições Letivas

Departamentos/Área

Serviços Académicos

Serviços Informática

Biblioteca

Redes Sociais Facebook e Google+

ESTGV no Facebook


ESTGVno Google+
Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu
Campus Politécnico
3504-510 Viseu

Telefone: +351 232480500
Fax: +351 232424651
E-mail: estgv@estgv.ipv.pt

Ver mapa maior