Objetivos / Competências
- Identificar as vantagens que resultam da utilização de robôs nos modernos processos de fabrico;
- Conhecer e saber utilizar atuadores e sensores em robótica industrial;
- Saber programar robôs industriais;
- Conhecer e saber comunicar com robôs industriais;
- Conhecer e saber programar máquinas de Controlo Numérico Computorizado (CNC);
- Saber integrar e controlar robôs em sistemas industriais;
- Conhecer as técnicas de inspeção usadas no controlo da qualidade.
Conteúdos programáticos resumidos
1 – Introdução à robótica industrial
1.1-Áreas de aplicação dos robôs
1.2-Anatomias e diferentes tipos de robôs
1.3-Sistemas de coordenadas e volumes de trabalho
1.4-Exemplos de aplicações na indústria
2 – Segurança na operação de robôs industriais
2.1-Normas de segurança
2.2-Procedimentos de segurança
3 – Programação de robôs industriais
3.1-Modos de programação: técnicas e linguagens
3.2-RAPID - linguagem de programação dos robôs ABB
4 – Cinemática e dinâmica
5 – Controlo Numérico Computorizado (CNC)
5.1-Direct Numerical Control (DNC)
5.2-Introdução à programação de máquinas CNC
5.3-Tecnologias de auxilio por computador: CAD/CAM
6 – Técnicas de inspeção no controlo da qualidade
6.1-Técnicas de inspeção por contacto versus não contacto
6.2-Máquinas de medição de coordenadas
6.3-Outras técnicas de inspeção
7 – Integração e controlo de robôs em sistemas industriais
7.1-Flexible Manufacturing Systems (FMS)
Metodologias de ensino e critérios de avaliação
Nas aulas teóricas e teórico-práticas é feita a apresentação das matérias teóricas, acompanhada pela realização de exercícios ilustrativos.
Nas aulas práticas os alunos são convidados a resolver alguns problemas práticos formulados pelo docente. Parte destas aulas é dedicada à execução/acompanhamento de um trabalho prático que constitui parte da avaliação final do aluno.
Metodologia de avaliação:
1. Avaliação por frequência (frequência escrita) - com informação mínima de suficiente (9,5 valores em 20).
2. Avaliação através de trabalhos práticos - relatórios, empenho nas aulas, programas informáticos e apresentações (30% da nota).
3. Exame final da época normal com informação mínima de suficiente (9,5 valores em 20).
4. Exame final da época de recurso com informação mínima de suficiente (9,5 valores em 20).
Bibliografia resumida
CRAIG, John G. - Introduction to robotics: mechanics & control. Reading: Addison-Wesley Publishing Company, 1986. ISBN 0-201-10326-5. Cota[681.5 CRA INT]
GROOVER, Mikell - Automation, production systems, and computer-integrated manufacturing / Mikell P. Groover. 2ª ed. New Jersey: Prentice-hall, 2001. ISBN 0-13-088978-4. Cota[681.5 GRO]
FU, K.S.; GONZALEZ, R.C.; LEE, C.S.G. - Robotics: control, sensing, vision, and intelligence. New York: McGraw-Hill, 1987. ISBN 0-07-022625-3. Cota[681.5 FU ROB]
KIEF, Hans B.; WATERS, T. Frederick - Computer numerical control. Illinois: Glencoe, 1992. ISBN 0-07-112673-2. Cota[681.5 KIE]
MCKERROW, Phillip John - Introduction to robotics. Singapore: Addison-Wesley, 1990. ISBN 0-201-18240-8.
